龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本发明涉及一种基于多传感器信息的施工吊车吊臂位置信息与运动轨迹精准获取方法与系统。所述系统包括至少1个北斗高精度定位传感器、1个加速度计、1个陀螺仪、1个磁力计、1个吊臂长度检测装置、1个数据处理模块，通过北斗高精定位传感器实时采集施工吊车吊臂前端的三维空间位置，通过惯性导航传感器采集施工吊车吊臂底部的实时位置，获取施工吊车作业过程中全方位位置信息。所述方法包括安装北斗高精度定位传感器、安装惯性导航传感器、建立传感器与数据处理模块之间的通信、数据采集与传输等步骤，实现施工吊车吊臂位置信息与运动轨迹的精准获取。本发明能够减少北斗高精度定位传感器的配置数量，在实现同样效果的情况下，有效降低成本。
主权项：1.一种基于多传感器信息的施工吊车吊臂位置信息与运动轨迹精准获取方法与系统，其特征在于，包括如下步骤：S1、在吊车吊臂上安装传感器，包括至少1个北斗高精度定位传感器、至少1个加速度计、至少1个陀螺仪、至少1个磁力计、至少1个吊臂长度检测装置；S2、部署数据处理模块；S3、获取北斗高精度定位传感器、加速度计、陀螺仪、磁力计、吊臂长度检测装置的数据；S4、通过北斗高精度定位传感器、加速度计、陀螺仪、磁力计、吊臂长度检测装置的数据融合估计吊车吊臂的位置与姿态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国网福建省电力有限公司经济技术研究院 国网福建省电力有限公司 基于多传感器信息的施工吊车吊臂位置信息与运动轨迹精准获取方法与系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号