龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本发明公开了一种无源外骨骼助力式山地果实采摘智能化设备，涉及智慧农业领域，所述设备包括：无源外骨骼助力装置、伸缩采摘装置、深度相机、控制器和显示器。无源外骨骼助力装置为穿戴式结构，包括可以自由活动的伸缩采摘装置支撑臂和显示器支撑臂，其中，伸缩采摘装置固定安装在所示伸缩采摘装置支撑臂上，显示器固定安装在显示器支撑臂上；深度相机具备高精度的三维空间识别能力，安装在伸缩采摘装置上，能够实时捕捉采摘目标的成熟状态和位置信息；控制器接收深度相机传回的采摘目标的成熟状态和位置信息，并使用内置的控制算法进行数据处理，生成控制信号，用于指导伸缩采摘装置的动作；控制算法能确保伸缩采摘装置在安全范围内进行操作。
主权项：1.一种无源外骨骼助力式山地果实采摘智能化设备，其特征在于，所述设备包括：无源外骨骼助力装置、伸缩采摘装置、深度相机、控制器和显示器；所述无源外骨骼助力装置为穿戴式结构，包括可以自由活动的伸缩采摘装置支撑臂和显示器支撑臂，其中，所述伸缩采摘装置固定安装在所示伸缩采摘装置支撑臂上，所述显示器固定安装在所述显示器支撑臂上；所述深度相机具备高精度的三维空间识别能力，安装在所述伸缩采摘装置上，能够实时捕捉采摘目标的成熟状态和位置信息；所述控制器接收所述深度相机传回的所述采摘目标的所述成熟状态和所述位置信息，并使用内置的控制算法进行数据处理，生成控制信号，用于指导所述伸缩采摘装置的动作；所述控制算法能确保所述伸缩采摘装置在安全范围内进行操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆市开州区农业发展服务中心(重庆市开州区动物疫病预防控制中心) 一种无源外骨骼助力式山地果实采摘智能化设备
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号