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摘要：本发明涉及晶片传送机器人领域，具体涉及一种外转子电机真空蛙手机器人，包括：机械臂，包括同轴设置的第一旋转部和第二旋转部，以及传动连接于第一旋转部和第二旋转部以执行旋转动作和径向伸缩动作的第一手和第二手；旋转驱动装置，包括同轴设置并且自下而上顺序地固定连接的定子安装座、第一定子和第二定子，以及分别可旋转地套接在第一定子和第二定子的外侧的第一转子和第二转子，第一转子通过转子连接座固定连接于第一旋转部，第二转子固定连接于第二旋转部。本发明的实施例使用外转子电机替代传统的机器人的电机，以驱动第一手和第二手执行旋转和径向伸缩的传片动作，从而使机器人的结构更加紧凑。
主权项：1.一种外转子电机真空蛙手机器人，其特征在于，包括：机械臂（1），包括同轴设置并且用于接收动力源的驱动以执行旋转动作的第一旋转部（11）和第二旋转部（12），以及对称设置并且传动连接于所述第一旋转部（11）和所述第二旋转部（12）以执行旋转动作和径向伸缩动作的第一手（13）和第二手（14）；旋转驱动装置（2），包括同轴设置并且自下而上顺序地固定连接的定子安装座（21）、第一定子（231）和第二定子（241），以及分别可旋转地套接在所述第一定子（231）和所述第二定子（241）的外侧的第一转子（232）和第二转子（242），所述定子安装座（21）的外侧套接有转子连接座（22），所述转子连接座（22）与所述第一转子（232）固定连接，并且通过第一轴承（221）连接并且搭靠在所述定子安装座（21）的顶端，所述第二转子（242）通过第二轴承（222）连接并且搭靠在所述转子连接座（22）的顶端，使所述转子连接座（22）能够相对于所述第二转子（242）旋转，其中，所述第一转子（232）通过所述转子连接座（22）固定连接于所述第一旋转部（11），所述第二转子（242）固定连接于所述第二旋转部（12）；升降驱动装置，传动连接于所述定子安装座（21），并且用于驱动所述定子安装座（21）沿着竖直方向移动；台架（5），用于固定安装所述升降驱动装置。
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