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摘要：本发明公开了一种光束指向协同控制方法、装置及存储介质，通过在负载坐标系中对精跟踪处理器、粗跟踪处理器获取的数据下决策，获得融合后的目标偏差信息；将目标偏差信息、俯仰角编码器信息转换到伺服坐标系下，与方位角编码器信息进行信息融合，获得目标的指向信息；将目标指向信息和组合惯导信息转换到大地坐标系下进行信息融合，获得目标在大地坐标系下的指向角度；根据目标在大地坐标系下的历史指向角度数据，对目标的时间滞后预测，获得时滞补偿后的目标指向信息；再将时滞补偿信息再反向转换至负载坐标系下，就可以得到快反镜偏转角度信息。在各个坐标系协同控制的作用下，使得光束的指向实现高精度定向，提高光束指向的效率以及准确率。
主权项：1.一种光束指向协同控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：在负载坐标系中对精跟踪处理器、粗跟踪处理器获取的数据下决策，获得融合后的目标偏差信息；S2：将目标偏差信息、俯仰角编码器信息转换到伺服坐标系下，与方位角编码器信息进行信息融合，获得目标的指向信息；S3：将目标指向信息和组合惯导信息转换到大地坐标系下进行信息融合，获得目标在大地坐标系下的指向角度；S4：根据目标在大地坐标系下的历史指向角度数据，采用运动预测方法来对目标运动造成的时间滞后进行预测，获得时滞补偿后的目标指向信息；S5：将时滞补偿信息再反向转换至负载坐标系下，就可以得到快反镜偏转角度信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中原电子技术研究所(中国电子科技集团公司第二十七研究所) 一种光束指向协同控制方法、装置及存储介质
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