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摘要：本发明为一种预防乘员晕动的车辆智能底盘域控系统及方法。包括1采集当前车辆行驶状态和路面环境信息；2采用动态窗口法计算预防乘员晕动的初步期望速度序列：建立基于安全、晕动、交通效率、节能评价函数和上周期执行误差的初步评价模型，并根据当前车辆行驶状态和路面环境信息获得评价模型权重系数的取值，得到最终评价模型；采用最终评价模型对采样窗口中的约束向量X进行评价取优，得到初步期望速度序列；3通过B样条曲线对初步期望速度序列进行优化，得到期望速度序列，计算期望加速度，输出给执行系统。本发明方法保证车辆平稳行驶，减轻行驶过程的冲击振动，减小乘车人员晕车刺激。
主权项：1.预防乘员晕动的车辆智能底盘域控方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：采集当前车辆行驶状态和路面环境信息；步骤2：采用动态窗口法计算预防乘员晕动的初步期望速度序列：建立基于安全评价函数、晕动评价函数、交通效率评价函数、节能评价函数和上周期执行误差的初步评价模型，并根据步骤1采集的当前车辆行驶状态和路面环境信息计算车辆行驶状态相对变化量和路面不平度、获得评价模型权重系数的取值，得到最终评价模型；采用最终评价模型对采样窗口中的约束向量X进行评价取优得到取优结果，从中得到初步期望速度序列；步骤3：通过B样条曲线对步骤2得到的预防乘员晕动的初步期望速度序列进行优化，得到期望速度序列，并根据期望速度序列计算期望加速度，输出给执行系统；步骤4：执行系统根据期望加速度，求解车轮加减速力矩，调整车辆当前速度为期望速度序列；步骤5：计算实际执行结果与期望控制目标之间差值、即上周期执行误差ε，带入最终评价模型，作用于下一控制周期。
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百度查询： 南京理工大学 预防乘员晕动的车辆智能底盘域控系统及方法
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