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摘要：本申请公开了一种伺服飞拍控制方法、装置、设备和可读存储介质，包括：接收上位机发送的飞拍采样位置和飞拍使能信号；响应所述飞拍使能信号，根据读取的上一采样间隔内的采样位置和当前飞拍速度，结合所述上位机发送的飞拍采样位置，进行飞拍状况判定并确定飞拍信号打开时间；根据上位机发送的飞拍采样位置、飞拍信号打开时间，以及统计得到的DO硬件延时、判断计算延时和外部硬件延时，确定飞拍输出点；将飞拍输出点写入FPGA定时器，以通过FPGA定时器输出的飞拍信号控制飞拍相机拍摄。本申请通过引入FPGA定时器、延时补偿机制以及集成补偿自学习功能，解决了现有飞拍技术中的精度和调试难题，提高了飞拍系统的整体性能和易用性。
主权项：1.一种伺服飞拍控制方法，其特征在于，包括：接收上位机发送的飞拍采样位置和飞拍使能信号；响应所述飞拍使能信号，根据读取的上一采样间隔内的采样位置和当前飞拍速度，结合所述上位机发送的飞拍采样位置，进行飞拍状况判定并确定飞拍信号打开时间；根据所述上位机发送的飞拍采样位置、所述飞拍信号打开时间，以及统计得到的DO硬件延时、判断计算延时和外部硬件延时，确定飞拍输出点；将所述飞拍输出点写入FPGA定时器，以通过所述FPGA定时器输出的飞拍信号控制飞拍相机拍摄。
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百度查询： 广东科伺智能科技股份有限公司 一种伺服飞拍控制方法、装置、设备和可读存储介质
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