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一种用于FMS的旋转定位承重装置 

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摘要:本申请提供了一种用于FMS的旋转定位承重装置,属于柔性制造单元的上下料装载设备领域,包括机架组件,还包括驱动减速组件、旋转支撑组件和支撑平台组件,驱动减速组件和旋转支撑组件均安装于机架组件下部,旋转支撑组件连接有同步带,同步带一端与驱动减速组件连接,旋转支撑组件顶部穿过机架组件的通孔后与支撑平台组件连接,支撑平台组件位于机架组件上方。支撑平台组件的旋转角度通过伺服电机即第二驱动组件控制,精度高,对原点位置校准通过原点标识和原点指示件,感应片组件和原点检测传感器的两组校准结构进行原点位置的校准,闭环控制,安全性高。

主权项:1.一种用于FMS的旋转定位承重装置,包括机架组件1,其特征在于,还包括驱动减速组件2、旋转支撑组件3和支撑平台组件4,驱动减速组件2和旋转支撑组件3均安装于机架组件1下部,旋转支撑组件3连接有同步带34,同步带34一端与驱动减速组件2连接,旋转支撑组件3顶部穿过机架组件1的通孔后与支撑平台组件4连接,支撑平台组件4位于机架组件1上方;支撑平台组件4包括第一平台41、第一滑轨组件42、第二平台43、第二滑轨组件44和第三平台45,第一滑轨组件42固定于第一平台41上部,第二平台43与第一滑轨组件42滑动连接,第二滑轨组件44固定于第二平台43上部,第三平台45与第二滑轨组件44滑动连接,第一滑轨组件42与第二滑轨组件44在空间上垂直。

全文数据:

权利要求:

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