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摘要：本申请公开了一种煤矿掘进工作面协同控制组态系统，涉及采掘装备智能化技术领域，该协同控制组态模型包括协同感知模型、协同网络模型、协同决策模型和协同执行模型；协同感知模型用于采集每个单机设备的传感器数据，并进行处理、融合和分析，确定协同感知结果；协同决策模型用于基于协同感知结果，按照协同控制指令、掘进工作面工序的耦合和关联以及目标约束条件，生成每个单机设备的协同决策结果；协同执行模型用于将每个单机设备的协同决策结果通过分布式集中控制系统传输到相应的单机设备中。本申请中的协同控制组态模型通过多模块协同工作，确保了整体工作面按照最优方案进行协同工作，实现了工作面管理和运作的智能化和高效化。
主权项：1.一种煤矿掘进工作面协同控制组态系统，其特征在于，所述煤矿掘进工作面协同控制组态系统包括：协同感知模型、协同网络模型、协同决策模型、协同执行模型和分布式集中控制系统；所述协同感知模型用于采集每个单机设备的传感器数据，并对所述传感器数据进行处理、融合和分析，确定协同感知结果；所述协同网络模型用于构建所述煤矿掘进工作面协同控制组态系统中的通信网络架构，并基于所述通信网络架构将协同感知结果发送至所述协同决策模型；所述协同决策模型用于基于所述协同感知结果，按照协同控制指令、掘进工作面工序的耦合和关联以及目标约束条件，生成每个单机设备的协同决策结果；每个单机设备的协同决策结果包括本单机设备的工作任务，以及与本单机设备相关联的其它单机设备的工作任务；所述协同执行模型用于将协同决策模型生成的每个单机设备的协同决策结果通过分布式集中控制系统传输到相应的单机设备中。
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百度查询： 山西天地煤机装备有限公司 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 一种煤矿掘进工作面协同控制组态系统及方法
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