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摘要：本发明公开一种用于综采工作面巡检机器人的自适应轨道，解决了现有技术中人工巡检存在的安全隐患问题；支撑架的一侧用于固定在刮板机上，两块挡板之间在位于轨道本体一侧的端部活动设置有弧形的单向挡条，两块挡板之间在位于支撑架一侧的端部活动设置有腰部内凹的回转体滚轮，回转体滚轮、两个挡板和单向挡条配合形成的通道用于限制钢丝绳的活动空间，多个轨道本体依次连接，且相邻的两个轨道本体之间通过弹性连接件连接在一起，弹性连接件用于相邻的两个轨道本体能在360°范围内调整，以适应巷道结构，上下平行的两个轨道本体之间设置有一个或一个以上的限位块，限位块用于限制钢丝绳位于轨道本体的内侧。

主权项：1.用于综采工作面巡检机器人的自适应轨道，其特征在于，包括多个轨道本体（1）、弹性连接件（2）、支撑架（3）和限位块（4），所述支撑架（3）的一侧用于固定在刮板机上，所述支撑架（3）的另一侧设置有两块上下平行的挡板（5），两块所述挡板（5）的一端固定设置在支撑架（3）上，两块所述挡板（5）的另一端均设置有一个轨道本体（1），两个所述轨道本体（1）上下平行设置，且两块所述挡板（5）之间在位于轨道本体（1）一侧的端部活动设置有弧形的单向挡条（6），两块所述挡板（5）之间在位于支撑架（3）一侧的端部活动设置有腰部内凹的回转体滚轮（7），所述回转体滚轮（7）、两个挡板（5）和单向挡条（6）配合形成的通道用于限制钢丝绳的活动空间，多个所述轨道本体（1）依次连接，且相邻的两个所述轨道本体（1）之间通过弹性连接件（2）连接在一起，所述弹性连接件（2）用于相邻的两个轨道本体（1）能在360°范围内调整，以适应巷道结构，上下平行的两个所述轨道本体（1）之间设置有一个或一个以上的限位块（4），所述限位块（4）用于限制钢丝绳位于轨道本体（1）的内侧；所述限位块（4）包括第一限位支架（41）和第一限位器（42），所述第一限位支架（41）固定设置在位于下方的轨道本体（1）上，所述第一限位器（42）呈倒J型，所述第一限位器（42）固定设置在第一限位支架（41）上端，且所述第一限位器（42）的上方与位于其上方的轨道本体（1）之间留有用于巡检机器人本体通过的空间；所述限位块（4）包括第二限位支架（43）和第二限位器（44），所述第二限位支架（43）固定设置在位于下方的轨道本体（1）上，所述第二限位器（44）呈重心下移的偏心结构，所述第二限位器（44）的下部活动铰接在第二限位支架（43）上端，所述第二限位器（44）的上端紧贴位于其上方的轨道本体（1）设置，所述第二限位器（44）用于巡检机器人本体在压倒其通过后能自动复位。

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百度查询： 山西中科智能控制技术研究院有限公司 用于综采工作面巡检机器人的自适应轨道