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摘要：本发明公开了一种电动车辆的制动控制方法、装置、设备及电动车辆，方法包括根据电动车辆的制动踏板开度、制动踏板开度变化率以及最大可用电制动扭矩，确定电动车辆的第一电制动预设扭矩；根据整车制动需求扭矩和第一电制动预设扭矩，确定电动车辆的缓速器制动档位和缓速器需求扭矩；确定电动车辆的第二电制动预设扭矩为整车制动需求扭矩与缓速器需求扭矩的差值；确定电动车辆的电制动需求扭矩为第一电制动预设扭矩和第二电制动预设扭矩中的最大值；根据整车制动需求扭矩、电制动需求扭矩以及缓速器需求扭矩确定电动车辆的机械制动需求扭矩。能够在保证制动需求的前提下，减少传统制动器的机械磨损，并最大限度的回收制动能量，提高系统经济性。
主权项：1.一种电动车辆的制动控制方法，其特征在于，所述电动车辆包括缓速器；所述电动车辆的制动控制方法包括：获取所述电动车辆的整车制动需求扭矩；根据所述电动车辆的制动踏板开度、制动踏板开度变化率以及最大可用电制动扭矩，确定所述电动车辆的第一电制动预设扭矩；根据所述整车制动需求扭矩和所述第一电制动预设扭矩，确定所述电动车辆的缓速器制动档位和缓速器需求扭矩；确定所述电动车辆的第二电制动预设扭矩为所述整车制动需求扭矩与所述缓速器需求扭矩的差值；确定所述电动车辆的电制动需求扭矩为所述第一电制动预设扭矩和所述第二电制动预设扭矩中的最大值；根据所述整车制动需求扭矩、所述电制动需求扭矩以及所述缓速器需求扭矩确定所述电动车辆的机械制动需求扭矩；根据所述电制动需求扭矩、缓所述速器需求扭矩以及所述机械制动需求扭矩，控制所述电动车辆进行制动。
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