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摘要：本发明公开了一种特殊作业机器人的零部件加工装置，涉及机械加工技术领域，包括加工桌和冲孔机，所述加工桌的中心位置贯穿转动连接主轴，所述主轴的上端连接同轴连接圆台，所述圆台上设置有换料机构用于实现零部件的自动换料，所述加工桌的底部安装有控制圆台间隙性转动的驱动机构，所述冲孔机安装在加工桌，本发明设置有换料机构和驱动机构相配合，利用驱动机构控制圆台进行90°间隙性转动，从而实现链板的自动上料和下料，并能够使冲压的废料与产品分开收集，有效的提升了链板的冲孔效率，在加工期间工人只需定期往放料筒内补充链板即可，大大降低了工人的劳动强度，也极大地避免了安全事故的发生。
主权项：1.一种特殊作业机器人的零部件加工装置，其特征在于：包括加工桌1和冲孔机4，所述加工桌1的中心位置贯穿转动连接主轴11，所述主轴11的上端连接同轴连接圆台12，所述圆台12上设置有换料机构2用于实现零部件的自动换料，所述加工桌1的底部安装有控制圆台12间隙性转动的驱动机构3，所述冲孔机4安装在加工桌1，所述加工桌1上且位于冲孔机4的正下方位置开设有废料口14，所述加工桌1底部且位于废料口14处连接有废料盒用于收集冲孔机4冲压下的废料。
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百度查询： 安徽瀚波智能科技有限公司 一种特殊作业机器人的零部件加工装置
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