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摘要:本发明公开了一种基于目标轨迹的地球同步轨道SAR卫星任务规划方法,属于卫星任务规划技术领域。该方法包括观测目标历史轨迹获取、数据预处理、预测模型搭建、模型训练及验证、预测数据处理、基于贪心算法的任务规划等步骤。本发明在地球同步轨道合成孔径雷达卫星的环境下使用了轨迹预测的方法,提升了任务规划的效率及可靠性。
主权项:1.一种基于目标轨迹的地球同步轨道SAR卫星任务规划方法,用于生成观测任务序列,每个观测任务通过卫星雷达的一个波位观测波位覆盖区内的所有观测目标;其特征在于,包括以下步骤:步骤1:获取用户观测需求,包括观测时段、观测范围和观测目标,根据观测范围计算卫星雷达的各个波位,获取各观测目标的目标类别、目标个体、历史轨迹、目标观测价值、目标观测难度;步骤2:设定每个观测任务的时长上限为所有观测目标所需各波位照射时长的最大值,设定0.5秒为基本时长,总观测任务的总时长为用户需求观测时段时长,每个观测任务的观测时间区间以基本时长为步长划分为时段,共段;步骤3:构建基于门控循环单元的轨迹概率预测模型,对模型进行训练,获得训练好的轨迹概率预测模型;步骤4:设定观测任务序号;步骤5:将各观测目标的历史轨迹整理为输入数据,分别输入训练好的轨迹概率预测模型,计算得到每一观测目标在第个观测任务期间每一时段、每一波位的分布概率,其中,为波位编号,为观测时间序列中时段的编号,为目标类别X中的某一目标个体;步骤6:针对第个观测任务,计算不同时段各波位的平均期望观测价值;步骤7:基于贪心算法逐步选取平均期望观测价值最高的波位和任务观测时长,逐个确定各观测任务,输出观测任务序列,完成任务规划。
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百度查询: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 一种基于目标轨迹的地球同步轨道SAR卫星任务规划方法
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