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摘要：本申请实施例公开了一种轨道小车，可实现防侧翻掉落和便于拆装两种功能，其包括：两个轮系相对安装在中间连接部的两侧；每个轮系包括连接板、动力模块、主动轮、两个连杆件、两组被动轮和两组弹性件；连接板与中间连接部连接；动力模块固定安装于连接板，动力模块的输出轴固定安装主动轮；两个连杆件分别设置在主动轮的轴线的两侧，且每个连杆件的一端转动连接连接板，另一端固定安装一组被动轮；连接板和每个连杆件之间分别装设一组弹性件，主动轮的凹槽在两组弹性件的作用下约束于轨道的一侧，两组被动轮的凹槽分别在一组弹性件的作用下约束于轨道的另一侧。
主权项：1.一种轨道小车，其特征在于，包括两个轮系和中间连接部，两个所述轮系相对安装在所述中间连接部的两侧；所述轮系包括连接板、动力模块、主动轮、两个连杆件、两组被动轮和两组弹性件；所述连接板与所述中间连接部连接；所述动力模块固定安装于所述连接板，所述动力模块的输出轴固定安装所述主动轮；两个所述连杆件分别设置在所述主动轮的轴线的两侧，且每个所述连杆件的一端转动连接所述连接板，另一端固定安装一组所述被动轮；所述主动轮开设有约束轨道的凹槽，每组所述被动轮开设有约束所述轨道的凹槽；所述连接板和每个所述连杆件之间分别装设一组所述弹性件，所述主动轮的凹槽在所述两组弹性件的作用下约束于所述轨道的一侧，两组所述被动轮的凹槽分别在一组所述弹性件的作用下约束于所述轨道的另一侧。
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权利要求：
百度查询： 香港中文大学(深圳) 一种轨道小车
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