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可解锁的尺蠖式旋转电机、冗余驱动机构及解锁方法 

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摘要:本公开提供了一种可解锁的尺蠖式旋转电机、冗余驱动机构及解锁方法,涉及尺蠖式旋转电机技术领域。本公开包括:壁;可旋转的输出轴;直接或间接地设于壁上的驱动输出轴旋转的驱动模组;用于在解锁状态下使驱动模组脱离输出轴的解锁装置;解锁装置包括:固定设置的解锁构件、直接或间接地布置于壁和解锁构件中的一个之上的解锁单元,其中,解锁构件与输出轴之间具有间隙,解锁单元具备解锁面,解锁面被配置为能够沿输出轴的径向方向运动以至少部分地抵于壁和解锁构件中的另一个;壁被配置为:当解锁面抵于壁和解锁构件中的另一个时,解锁单元进一步沿输出轴的径向方向运动、向壁和解锁构件中的另一个施力时能够使壁携驱动模组脱离输出轴。

主权项:1.一种可解锁的尺蠖式旋转电机,其特征在于,包括:壁;可旋转的输出轴;直接或间接地设于所述壁上的驱动所述输出轴旋转的驱动模组;用于在解锁状态下使所述驱动模组脱离所述输出轴的解锁装置;所述解锁装置包括:固定设置的解锁构件、直接或间接地布置于所述壁和所述解锁构件中的一个之上的解锁单元,其中,所述解锁构件与所述输出轴之间具有间隙,所述解锁单元具备解锁面,所述解锁面被配置为能够沿所述输出轴的径向方向运动以至少部分地抵于所述壁和所述解锁构件中的另一个;所述壁被配置为:当所述解锁面抵于所述壁和所述解锁构件中的另一个时,所述解锁单元进一步沿所述输出轴的径向方向运动、向所述壁和所述解锁构件中的另一个施力时能够使所述壁携所述驱动模组脱离所述输出轴。

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