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摘要:本申请公开了一种仿真测试的油门刹车标定方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品,涉及车辆仿真测试技术领域,包括:通过对真实车辆进行实车数据采集,得到实车数据;根据动力学模型,得到系数求解方程;将所述实车数据输入所述系数求解方程进行求解,得到系数集合;根据所述系数集合,生成仿真加速度的二维插值表;基于所述仿真加速度的二维插值表,得到仿真测试的油门刹车标定结果。本申请通过仿真测试的油门刹车标定结果,解决了自适应巡航控制算法输出的加速度与刹车油门踏板开合度匹配不连续的问题,提高车辆控制的连续性,提高了车辆仿真测试的测试效率,也提高了车辆仿真测试对算法控制的精准度。
主权项:1.一种仿真测试的油门刹车标定方法,其特征在于,所述方法包括:通过对真实车辆进行实车数据采集,得到实车数据;根据动力学模型,得到系数求解方程;将所述实车数据输入所述系数求解方程进行求解,得到系数集合;根据所述系数集合,生成仿真加速度的二维插值表;基于所述仿真加速度的二维插值表,得到仿真测试的油门刹车标定结果。
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