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摘要：本发明提供了一种履带推土机转向性能动态仿真模拟方法及系统，其中，方法包括：基于履带推土机未来的下一个转向路线、转向路线上的路况信息以及履带推土机的性能参数，进行转向性能动态仿真模拟，获取模拟结果；基于模拟结果，确定最佳转向控制策略；当履带推土机开始转向路线行驶时，基于最佳转向控制策略，对履带推土机进行相应的转向控制。本发明的履带推土机转向性能动态仿真模拟方法及系统，保证履带推土机以最佳性能沿履带推土机未来的下一个转向路线进行转向，提升了履带推土机作业时转向的稳定性，提升了履带推土机作业的安全性。
主权项：1.一种履带推土机转向性能动态仿真模拟方法，其特征在于，包括：基于履带推土机未来的下一个转向路线、转向路线上的路况信息以及履带推土机的性能参数，进行转向性能动态仿真模拟，获取模拟结果；基于模拟结果，确定最佳转向控制策略；当履带推土机开始转向路线行驶时，基于最佳转向控制策略，对履带推土机进行相应的转向控制。
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百度查询： 盐城工学院 一种履带推土机转向性能动态仿真模拟方法及系统
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