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摘要：本发明涉及一种坡道起步驱动控制方法与系统，该方法包括：基于实时获取的车辆当前坡度和载重信息，确定克服坡道阻力所需的临界扭矩；采集并解析油门踏板位置信号，确定踏板输出扭矩；基于临界扭矩与踏板输出扭矩，确定目标总输出扭矩；根据预设车辆动力模型，确定当前工况下的扭矩变化速率；根据预设的坡度‑载重参数关联模型，确定当前工况下扭矩变化速率的修正系数；根据扭矩变化速率、修正系数及时间因子，确定自适应扭矩变化量；基于初始扭矩和自适应扭矩变化量，迭代计算实际输出扭矩，通过比较函数限制新的实际输出扭矩不超过目标总输出扭矩，重复此过程，直至实际输出扭矩达到目标总输出扭矩，或满足预设收敛条件。
主权项：1.一种坡道起步驱动控制方法，其特征在于，包括：基于实时获取的车辆当前坡度和载重信息，确定克服坡道阻力所需的临界扭矩；采集并解析油门踏板位置信号，确定踏板输出扭矩；基于所述临界扭矩与所述踏板输出扭矩，确定目标总输出扭矩；根据预设车辆动力模型，确定当前工况下的扭矩变化速率；根据预设的坡度-载重参数关联模型，确定当前工况下所述扭矩变化速率的修正系数；根据所述扭矩变化速率、所述修正系数及时间因子，确定自适应扭矩变化量；基于初始扭矩和所述自适应扭矩变化量，迭代计算实际输出扭矩，通过比较函数限制新的所述实际输出扭矩不超过所述目标总输出扭矩，重复此过程，直至所述实际输出扭矩达到所述目标总输出扭矩，或满足预设收敛条件。
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百度查询： 江苏零一汽车科技有限公司 一种坡道起步驱动控制方法及系统
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