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摘要：本发明涉及用于隧道立拱机支撑臂的腕转机构，该腕转机构通过枢轴转动连接于支撑臂的前端，所述腕转机构包括前后俯仰座、回转台、左右俯仰座。本发明能够模仿人类手腕类似的动作，实现多轴运动，包括前后俯仰、平面转动、左右俯仰和前后移动，空间灵活性高，能够实现精确的位置调节，因此能够有效地调整钢拱架节段的位置，保证钢拱架安装位置的准确性和拼装的效率。
主权项：1.用于隧道立拱机支撑臂的腕转机构，其特征在于：所述腕转机构可转动的连接于支撑臂的前端，所述腕转机构包括前后俯仰座、回转台、左右俯仰座；所述前后俯仰座包括俯仰座本体以及与所述支撑臂连接、用于驱动所述俯仰座本体做前后俯仰运动的前后俯仰驱动器；所述回转台水平设置在前后俯仰座上，前后俯仰座带动该回转台做前后俯仰运动，所述回转台包括回转台座以及由该回传台座带动回转的支撑架；所述左右俯仰座转动连接在所述支撑架顶部，左右俯仰座包括框架以及与支撑架连接用于驱动所述框架做左右俯仰运动的左右俯仰驱动器。
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权利要求：
百度查询： 福建省岚睿工程机械有限公司 用于隧道立拱机支撑臂的腕转机构
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