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摘要：本发明涉及一种自动化拍照检测控制方法及其装置，所述的方法包括：第一工站被测产品逐行进行扫描拍摄，得到上表面拍摄图片，第二工站对料盘上的被测产品逐行进行扫描拍摄，得到下表面拍摄图片，第三工站对料盘上的被测产品隔行进行抓取并扫描拍摄，得到斜向拍摄图片，第四工站完成被测产品的分拣。自动化拍照检测控制方法能依次检测产品的上表面、下表面、其余的表面，分别对上述各面进行拍照，对拍照图像进行图像处理，得到合格和不合格产品，同时对分离和堆叠合格和不合格产品，达到自动化视觉检测的技术效果。

主权项：1.一种自动化拍照检测控制方法，应用在自动化拍照检测控制装置上，所述自动化拍照检测控制装置包括基座（100），所述基座（100）的内部设置有处理机构；还包括依次设置在所述基座（100）上的上料机构（200）、用于检测被测产品上表面的第一工站（300）、用于检测被测产品下表面的第二工站（400）、用于检测被测产品除上表面和下表面以外的其他表面的第三工站（500）、用于分流被测产品的第四工站（600）和下料机构（700）；所述上料机构（200）、所述第一工站（300）、所述第二工站（400）、所述第三工站（500）、所述第四工站（600）和所述下料机构（700）分别与所述处理机构电性连接；还包括沿第一方向平行设置的第一传送轨道（800）和第二传送轨道（900），所述第一传送轨道（800）和所述第二传送轨道（900）依次从所述上料机构（200）、所述第一工站（300）、所述第二工站（400）、所述第三工站（500）、所述第四工站（600）和所述下料机构（700）的下方穿过，其特征在于，所述的自动化拍照检测控制方法包括以下步骤：S100、所述上料机构（200）的第一传动装置（220）将放置在上料堆叠架（210）的料盘传送到所述第一工站（300），所述料盘上设置有多行多列的产品放置位，被测产品依次放置在产品放置位上；S200、所述第一工站（300）的第一检测装置（310）对料盘上的被测产品逐行进行扫描拍摄，得到上表面拍摄图片，把上表面拍摄图片传输到所述处理机构；S300、所述第一工站（300）的第二传动装置（320）和所述第二工站（400）的第三传动装置（420）将料盘传送到所述第二工站（400）的下方；S400、所述第二工站（400）的第二检测装置（410）对料盘上的被测产品逐行进行扫描拍摄，得到下表面拍摄图片，把下表面拍摄图片传输到所述处理机构；S500、所述第三工站（500）的第四传动装置（540）将料盘传送到所述第三工站（500）的下方；S600、所述第三工站（500）的第三检测装置（510）、第四检测装置（520）对料盘上的被测产品隔行进行抓取，第三摄像装置（530）对第三检测装置（510）和第四检测装置（520）抓取的被测产品进行扫描拍摄，得到斜向拍摄图片，把斜向拍摄图片传输到所述处理机构；S700、所述第三工站（500）的第五传动装置（570）将料盘传送到所述第四工站（600）的下方；S800、所述第四工站（600）的第四吸盘装置（620）将合格产品放置在合格料盘上，将不合格产品放置在不合格料盘上，完成被测产品的分拣。

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