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摘要：本发明提供一种车辆外部检测装置，其基于搭载于车辆的用于检测外部的检测装置的输出提供驾驶辅助。车辆外部检测装置包括清洁装置、性能退化检测装置和判断装置。清洁装置用于清洁检测装置在检测方向上暴露于外界的表面。性能退化检测装置用于检测检测装置的检测性能的退化。判断装置用于判断是否可以去除脏污。其中，清洁装置是基于性能退化检测装置的检测结果和判断装置的判断结果来操作。
主权项：1.一种车辆外部检测装置，其基于搭载于车辆的用于检测外部的检测装置的输出提供驾驶辅助，其特征在于，包括：清洁装置，清洁所述检测装置在检测方向上暴露于外界的表面；性能退化检测装置，检测所述检测装置的检测性能的退化；以及判断装置，判断是否可以去除脏污，其中所述清洁装置是基于所述性能退化检测装置的检测结果和所述判断装置的判断结果来操作。
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百度查询： 本田技研工业株式会社 车辆外部检测装置
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