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一种基于自适应几何分区的点云分片压缩方法 

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摘要:本发明属于点云压缩领域,涉及一种基于自适应几何分区的点云分片压缩方法。所述方法包括:将给定的三维点云数据按每个点的法向量和曲率进行区域分割,生成多个互不相交且形状扁平的点云片;对每个点云片进行预处理:对经过预处理后的点云片进行自适应几何分区,根据每个点云片中数据点的分布使用八叉树、四叉树和二叉树完成空间划分,构建树结构;对构建获得的所述树结构,使用树结构中相邻节点已经编码的占用信息来预测当前节点的占用概率,进行算数编码,完成点云分片压缩。本发明的方法通过点云分片旋转减少空间的冗余,引入点云片自适应几何分区降低了占用码的平均长度,并且充分利用了几何信息的空间相关性,降低比特率开销,提高压缩效率。

主权项:1.一种基于自适应几何分区的点云分片压缩方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:S1、点云分片:将给定的三维点云数据按每个点的法向量和曲率进行区域分割,生成多个互不相交且形状扁平的点云片;S2、点云片预处理:对每个点云片进行预处理,所述预处理包括:将点云片按主方向旋转,使每个点云片都处于扁平的长方体包围盒之中,每个点云片中的所有数据点都分配到相应的单位立方体体素中;S3、自适应几何分区:对经过步骤S2预处理后的点云片进行自适应几何分区,根据每个点云片中数据点的分布使用八叉树、四叉树和二叉树完成空间划分,构建树结构;S4、邻居预测和算数编码:对步骤S3构建获得的所述树结构,使用树结构中相邻节点已经编码的占用信息来预测当前节点的占用概率,进行算数编码,完成点云分片压缩。

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