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摘要：本发明公开了基于靶标叶面积探测的变量施药方法及其系统，属于基于计算模型的智慧农业的技术领域，包括建立并训练树木语义分割模型，按照时间帧采集得到树木点云数据；对每个时间帧的树木点云数据内的点云信息进行分类标注；以时间帧为基准，将分割后的点云信息进行网格划分并计算得到预测叶面积，对所述预测叶面积进行修正得到对应的真实叶面积；构建变量喷药模型，根据所述叶面积密度计算得到对应树木区域的施药量；创建喷药风量模型，确定施药装置的出口风速；基于施药量和出口风速对树木区域进行分区域施药。本发明精确计算果树树冠每个区域的叶面积，相对于现有技术更加准确科学。
主权项：1.基于靶标叶面积探测的变量施药方法，其特征在于，包括以下步骤：获取不同生长时期的树木样本数据集，利用所述树木样本数据集训练树木语义分割模型；施药装置以预定速度行驶在树木行间，按照时间帧采集得到树木点云数据；对每个时间帧的树木点云数据内的点云信息，采用树木语义分割模型分割为主根、树叶、树枝和树木支架；以时间帧为基准，将分割后的点云信息进行网格划分，并计算得到每个网格体的预测叶面积，对所述预测叶面积进行修正得到对应的真实叶面积；将网格体按照树木区域进行划分得到不同树木区域内的叶面积密度；构建变量喷药模型，根据所述叶面积密度计算得到对应树木区域的施药量；创建喷药风量模型，基于当前风速、叶面积密度以及穿透距离x确定施药装置的出口风速；基于所述施药量和出口风速对树木区域进行分区域施药。
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百度查询： 江苏省农业科学院 基于靶标叶面积探测的变量施药方法及其系统
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