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摘要：本发明提供方位角取得装置、方位角取得系统及方位角取得方法，具体而言是自行式车辆的方位角取得装置。方位角取得装置具备：取得部，取得外界状态和内界状态，所述外界状态是从外界检测出的所述车辆的运动状态，所述内界状态是从内界检测出的所述车辆的运动状态；方位角计算部，使用取得的所述外界状态来取得外界方位角，使用取得的所述内界状态来计算内界方位角；及方位角决定部，使用计算出的所述外界方位角和所述内界方位角来决定用于所述车辆的自行的车辆方位角。
主权项：1.一种方位角取得装置，是自行式车辆的方位角取得装置，所述方位角取得装置具备：取得部，取得外界状态和内界状态，所述外界状态是从外界检测出的所述车辆的运动状态，所述内界状态是从内界检测出的所述车辆的运动状态；方位角计算部，使用取得的所述外界状态来计算外界方位角，并使用取得的所述内界状态来计算内界方位角；及方位角决定部，使用计算出的所述外界方位角及所述内界方位角来决定用于所述车辆的自行的车辆方位角。
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百度查询： 丰田自动车株式会社 方位角取得装置、方位角取得系统及方位角取得方法
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