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摘要：本发明公开了一种土壤砾石定位检测装置及智能识别系统，包括安装在起垄机构机架上的两根悬臂杆，悬臂杆末端位于起垄挡板后方，悬臂杆末端部均设置有同轴布置的通孔，垂直于悬臂杆的钢丝端部穿过通孔后连接弹性机构，弹性机构设置在悬臂杆的末端部且位于悬臂杆外侧壁；智能识别系统的处理器执行程序时实现以下功能：起垄过程中实时读取力传感器反馈的力值信息以及定位器反馈的定位信息，当反馈的力值信息超过预设阈值且在接下来的预设时间段内出现力值信息瞬间变小时，给出识别结果。本发明能够在起垄过程中就同步且快速检测定位出土壤内的目标砾石，对操作人员的技术要求低，操作过程很简单，有利于快速定位土壤内部的较大砾石。
主权项：1.一种土壤砾石定位检测装置，其特征在于：在起垄设备的起垄机构上设置有检测机构，检测机构包括平行安装在机架（1）上的两根悬臂杆（2），两根悬臂杆（2）的末端位于起垄挡板（3）的后方，在两根悬臂杆（2）的末端部均设置有同轴布置的通孔（4），垂直于悬臂杆（2）的钢丝（5）端部穿过通孔（4）后连接弹性机构，钢丝（5）端部设有力传感器（13），力传感器（13）连接控制器，弹性机构设置在悬臂杆（2）的末端部且位于悬臂杆（2）外侧壁；当钢丝（5）所受平行于悬臂杆（2）的外力小于等于设定力值时，钢丝（5）始终处于绷直状态；当钢丝（5）所受平行于悬臂杆（2）的外力大于设定力值时，钢丝（5）处于向后弯曲的状态，且随着钢丝（5）所受平行于悬臂杆（2）的外力持续增大到临界点时，钢丝（5）与砾石的着力点位置发生偏移，钢丝（5）在弹性机构的作用下复位。
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百度查询： 重庆地质矿产研究院 重庆华地资环科技有限公司 一种土壤砾石定位检测装置及智能识别系统
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