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摘要：本发明涉及一种惯性导航系统的误差标定与补偿方法、装置、设备和介质。方法包括：构建微机电陀螺惯导系统标定模型；将微机电陀螺惯导系统置于三轴转台，对微机电陀螺惯导系统进行旋转控制，获取微机电陀螺输出数据、加速度计输出数据和模态振型角输出数据；根据微机电陀螺输出数据、加速度计输出数据和模态振型角输出数据进行标定数据拟合，得到微机电陀螺的漂移参数和初始方位角；基于微机电陀螺惯导系统标定模型，利用漂移参数和所述初始方位角对微机电陀螺惯导系统进行周向零偏补偿。本发明适用于速率积分微机电陀螺惯导系统，能够实现高精度的周向零偏标定及初始位置的寻北功能。
主权项：1.一种惯性导航系统的误差标定与补偿方法，其特征在于，所述方法包括：构建微机电陀螺惯导系统标定模型；将微机电陀螺惯导系统置于三轴转台，对所述微机电陀螺惯导系统进行旋转控制，获取微机电陀螺输出数据、加速度计输出数据和模态振型角输出数据；根据所述微机电陀螺输出数据、所述加速度计输出数据和所述模态振型角输出数据进行标定数据拟合，得到微机电陀螺的漂移参数和初始方位角；基于微机电陀螺惯导系统标定模型，利用所述漂移参数和所述初始方位角对所述微机电陀螺惯导系统进行周向零偏补偿。
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百度查询： 中国人民解放军国防科技大学 惯性导航系统的误差标定与补偿方法、装置、设备和介质
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