龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本发明适用于汽车转向控制技术领域，提供了一种基于预稳定性的后轮转向控制方法，首先接收由方向盘转角传感器、加速度传感器、方向盘转角传感器以及车辆参数单元，并根据无迹卡尔曼滤波原理计算本车自身所处状态。通过模型预测控制算法中的预测算法进行状态线性预测，通过状态趋势进行状态趋势预测。通过协调两种预测方法得到精确的汽车状态。根据预测得到的汽车状态，进行判断，选择合适的后轮转向形式并根据该形式得到后轮转向的转角。最后根据计算得出的决策结果，向转向电机发出位置环控制指令。该方法降低了四轮转向汽车低速时的转弯半径，提高汽车行驶的灵活性，提升了汽车在高速时的稳定性，多种转向模式灵活切换。
主权项：1.一种基于预稳定性的后轮转向控制装置，其特征在于，包括数据采集模块、中央处理模块和控制执行模块；所述数据采集模块包括方向盘转角传感器、陀螺仪、加速度传感器以及车辆参数单元，其中，所述车辆参数单元内存储有本车的车辆结构固定参数信息；所述中央处理模块用于接收来自数据采集模块的信息，并根据无迹卡尔曼滤波原理计算本车自身所处状态，然后通过模型预测控制算法中的预测算法进行状态线性预测，通过状态趋势进行状态趋势预测，再通过协调两种预测方法得到精确的汽车状态，最后根据预测得到的汽车状态，进行判断，选择后轮转向形式并根据该形式得到后轮转向的转角；所述控制执行模块用于根据中央处理模块计算得出的结果，向转向电机发出位置环控制指令。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 吉林大学 一种基于预稳定性的后轮转向控制方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号