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摘要：本发明属于巡检无人机固定机巢选址领域，具体提供一种基于GIS的输变配无人机网格化机巢选址方法，首先通过调查分析得到适用于输变配联合巡检的无人机机型，机巢部署成本以及机巢覆盖半径，再利用ArcGIS软件结合实际地理数据，以最小化成本为目标，采用加权集覆盖模型实现输变配巡检区域全覆盖，求解获得输变配联合巡检无人机机巢选址位置。在机巢部署总成本相同的情况下，选择其中最小覆盖距离作为最终优化的机巢覆盖距离。最后根据单台机巢覆盖范围，将巡检区域以机巢覆盖进行网格划分，形成每台机巢固化覆盖的输变配巡检网格区域。该方法获得输变配联合巡检无人机机巢选址位置，为输变配无人机网格化建设提供参考。
主权项：1.一种基于GIS的输变配无人机网格化机巢选址方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、输变配联合巡检无人机机型选择；步骤二、无人机固定机巢部署：无人机固定机巢选址时考虑机巢部署环境限制，优先考虑辖区内变电站、供电所，若无法达到全覆盖的情况下，再选取户外自有资产作为无人机机巢部署点；步骤三、采用实际电网地理数据，对数据进行基于点的离散化处理；步骤四、选址模型构建：构建加权集覆盖模型；步骤五、对加权集覆盖模型求解，获得最优化选址结果；步骤六、优化固定机巢覆盖距离：在机巢部署总成本相同的情况下，选择其中最小覆盖距离作为固定机巢覆盖距离；步骤七、覆盖可视化和网格划分：可视化机巢选址结果对巡检需求的覆盖效果，形成每台机巢固化覆盖的输变配巡检网格区域。
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百度查询： 三峡大学 基于GIS的输变配无人机网格化机巢选址方法
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