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摘要：本申请公开了一种摄像控制方法及相关装置、摄像机器人和存储介质，其中，摄像控制方法包括：获取摄像机器人在运动过程中的拍摄图像关于目标对象的检测结果，并获取摄像机器人上摄像器件在机器人坐标系中的当前位姿；基于检测结果和当前位姿，得到目标对象在机器人坐标系中的实际位姿；至少基于实际位姿，分析得到用于控制摄像器件朝向目标对象的目标位姿，并基于目标对象在不同时刻的实际位姿，规划得到摄像机器人的运动路径；基于目标位姿，对摄像器件进行位姿调整，并基于运动路径，控制摄像机器人进行位移运动。上述方案，能够提升摄像机器人对目标对象的成像质量，尽可能地降低锁定背景的不利影响。
主权项：1.一种摄像控制方法，其特征在于，包括：获取摄像机器人在运动过程中的拍摄图像关于目标对象的检测结果，并获取所述摄像机器人上摄像器件在机器人坐标系中的当前位姿；基于所述检测结果和所述当前位姿，得到所述目标对象在所述机器人坐标系中的实际位姿；至少基于所述实际位姿，分析得到用于控制所述摄像器件朝向所述目标对象的目标位姿，并基于所述目标对象在不同时刻的实际位姿，规划得到所述摄像机器人的运动路径；基于所述目标位姿，对所述摄像器件进行位姿调整，并基于所述运动路径，控制所述摄像机器人进行位移运动。
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百度查询： 合肥讯飞数码科技有限公司 摄像控制方法及相关装置、摄像机器人和存储介质
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