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摘要：本发明属于清洁设备技术领域，具体涉及一种大型金属管道爬壁机器人转向机构，包括外框架2，外框架2侧方底部设置至少二个磁足升降吸附机构4；外框架2上设置位移机构，位移机构上设置转向机构1，通过转向机构1转动连接内框架3，内框架3上固定设置清洁机械臂5，内框架3侧方设置至少两组可分别独立运行的小行程行走机构，使用时可以自由调节小行程行走机构的相对于内框架的前后位置，以在合适的位置对管道弯角处形成更稳定的吸附。
主权项：1.一种大型金属管道爬壁机器人转向机构，包括外框架（2），外框架（2）侧方底部设置至少二个磁足升降吸附机构（4）；外框架（2）上设置位移机构，位移机构上设置转向机构（1），通过转向机构（1）转动连接内框架（3），内框架（3）上固定设置清洁机械臂（5），其特征在于：内框架（3）侧方设置至少两组可分别独立运行的小行程行走机构。
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