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摘要:本发明公开了一种带原材料检测的炒菜机器人,涉及炒菜装置应用技术领域,现提出如下方案,包括底座,还包括:旋转机构,所述旋转机构安装于底座的上方,其用于对待加工菜系的原材料进行旋转输送,所述旋转机构包括与底座顶部转动连接的连接套管、与连接套管上方固定连接的连接块和阵列转动连接在连接块外侧的连接支架;自动卸料机构,所述自动卸料机构安装于旋转机构的上方,其用于对待加工菜系的原材料进行翻转卸料,所述自动卸料机构的一侧与旋转机构相连接。本发明不仅可以对代加工的菜系原材料进行自动识别以及菜系原材料的清洗结果进行分析识别处理,同时可以进行自动卸料和自动翻炒处理,有效的提高了炒菜机器人的炒菜效果和效率。
主权项:1.一种带原材料检测的炒菜机器人,包括底座(1),其特征在于,还包括:旋转机构,所述旋转机构安装于底座(1)的上方,其用于对待加工菜系的原材料进行旋转输送,所述旋转机构包括与底座(1)顶部转动连接的连接套管(4)、与连接套管(4)上方固定连接的连接块(6)和阵列转动连接在连接块(6)外侧的连接支架(7);自动卸料机构,所述自动卸料机构安装于旋转机构的上方,其用于对待加工菜系的原材料进行翻转卸料,所述自动卸料机构的一侧与旋转机构相连接,所述自动卸料机构包括与底座(1)内部固定连接的连接杆(9)、与连接杆(9)一端固定连接的固定支架(10)和固定连接在固定支架(10)下方的齿轮环(11);驱动机构,所述驱动机构安装于底座(1)的内部,其用于对旋转机构和自动卸料机构进行动力输出,所述驱动机构的一端与旋转机构相连接;翻炒机构,所述翻炒机构安装于底座(1)的顶部,其用于进行待加工菜系的翻炒;检测机构,所述检测机构安装于连接杆(9)的上方,其用于对待加工菜系的原材料进行检测。
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