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摘要：本发明公开一种无源核子剖面成像装置、测量方法及机器人，属于工业领域，包括：主运算处理器、旋转扫描模块以及移动模块；所述主运算处理器与所述旋转扫描模块和或移动模块通过有线或无线方式进行数据通信；所述旋转扫描模块用于在被测量容器外固定测量点，通过旋转扫描方式测量面向被测量容器的多个角度方向的核辐射数据；所述移动模块用于驱动所述旋转扫描模块在被测量容器外各所述固定测量点之间进行移动；所述主运算处理器依据测量时所述固定测量点的数据以及预设算法生成被测量容器内物料的剖面图像。本发明实现了一种低成本的容器物料剖面测量方法和剖面成像装置。
主权项：1.一种无源核子剖面成像装置，其特征在于，包括：主运算处理器（1）、旋转扫描模块（2）以及移动模块（3）；所述主运算处理器（1）与所述旋转扫描模块（2）和或移动模块（3）进行数据通信；所述旋转扫描模块（2）用于在多个固定测量点（10）处测量位于预成像的物料剖面所在平面（14）内且面向被测量容器的多个角度方向的核辐射数据；所述移动模块（3）用于驱动所述旋转扫描模块（2）在被测量容器外壁各所述固定测量点（10）所在位置之间进行移动；所述主运算处理器（1）用于依据测量时所述固定测量点的位置数据、在各所述固定测量点测量时的角度方向数据、在所述固定测量点的所述角度方向上测量到的核辐射数据以及预设算法生成被测量容器内物料的剖面图像。
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百度查询： 上海云鱼智能科技有限公司 一种无源核子剖面成像装置、测量方法及机器人
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