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摘要：本发明公开了一种智能防摇摆起重机械控制系统，涉及起重机技术领域，包括数据处理单元、算法控制单元、安全交互平台、调试与优化单元和分段控制单元。本发明中，通过算法控制单元中的防摇摆控制模型进行计算，获取起重机和负载的准确参数，然后根据分段控制单元对起重机当前的运行状态进行分段，根据分段结果对起重机进行不同的调节和控制，缩短起重机的反应时长，进而提高起重机在防摇摆时的响应速度，通过分段调整的精度较高，可进一步提高起重机的防摇摆效果，通过安全监控模块对起重机和系统的使用实时监控和状态更新，获取起重机运行的实时数据，在发生异常时及时中断起重机和系统的使用，保证起重机的安全使用。
主权项：1.一种智能防摇摆起重机械控制系统，其特征在于：包括数据处理单元（1）、算法控制单元（2）、安全交互平台（3）、调试与优化单元（4）和分段控制单元（5）；所述数据处理单元（1）用于获取起重机械的数据，对收集的数据进行处理和传输；所述算法控制单元（2）用于通过模糊控制算法，构建防摇摆控制模型，根据负载的摆动情况和起重机的运动状态，计算对应的控制信号，控制起重机的电机和制动器；所述安全交互平台（3）用于获取当前起重机的状态信息、传感器数据和控制参数，识别操作人员的控制指令和控制参数的调整；所述调试与优化单元（4）用于对系统相关设备进行校准和参数调整，完成设备调试，通过获取的测试结果，对系统优化改进；所述分段控制单元（5）用于根据当前起重机的运行状态，划分起重机的使用阶段，针对不同阶段驱动不同的设备运作。
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百度查询： 山东鲁班机械科技有限公司 一种智能防摇摆起重机械控制系统
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