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摘要:本发明提供一种基于绳系凸轮驱动的单自由度余弦式摇摆台及设计方法,属于摇摆台技术领域。该单自由度余弦式摇摆台能够满足所需摇摆形式,该结构只需通过低速电机匀速转动就能控制摇摆台进行单自由度摇摆,并且通过设计凸轮形状来实现需要的不同摇摆形式。本发明实现摇摆形式精度高,可以根据实际所需设计出多种形状的凸轮,其与摇摆平台相结合能够实现多种摇摆形式。本发明对摇摆台操作控制简便,只需控制电机匀速转动即可实现摇摆。本发明是根据实验场地的空间大小,装置的相对位置关系设计的,能够充分适应各种实验场地大小,并满足不同工况的需求。
主权项:1.一种基于绳系凸轮驱动的单自由度余弦式摇摆台,其特征在于,所述摇摆台包括低速电机、凸轮、细绳、摇摆台;所述的低速电机为提供凸轮匀速旋转的装置;所述的凸轮为凸形轮状结构,凸轮平面形状由曲线围成的封闭图形构成,凸轮的厚度为;在厚度为处,有一沿曲线形成的凹槽;所述的凹槽也为凸性轮状结构,凸轮凹槽的平面形状由曲线围成的封闭图形构成,凸轮凹槽的厚度为;所述的细绳为长为,直径为,其中;细绳两端固定,其中一端固定在凸轮凹槽中,随凸轮匀速旋转进行缠绕;另一端固定在摇摆台上,随着缠绕的一端拉着摇摆台进行运动;所述的摇摆台包括固定装置、摇摆轴、摇摆平台,其中固定装置与摇摆轴固定,摇摆平台固定在摇摆轴上,能够在一个方向上实现自由摇摆;所述的摇摆平台长为,宽度为,厚度为;摇摆平台一侧与绳子一端固定连接于平台凹槽上,该凹槽位于宽度中心线上,距离平台一侧为;使用时,根据所需的具体摇摆形式确定曲线和、绳长、凸轮与细绳固定点、细绳与摇摆平台固定点、绳长以及摇摆平台与凸轮的相对位置;在进行摇摆操作时,控制低速电机的转动速度能够得到指定周期的摇摆形式。
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百度查询: 大连理工大学 一种基于绳系凸轮驱动的单自由度余弦式摇摆台及设计方法
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