Document
拖动滑块完成拼图
首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 国际服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索

一种多自由度的立式枸杞采摘臂 

买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!

摘要:本实用新型公开了一种多自由度的立式枸杞采摘臂,其包括底座及活动连接于其顶端的支撑杆,支撑杆通过仰卧旋转机构连接有采摘机构,仰卧旋转机构具有协助采摘机构多自由度动作的作用,其包括固定件、通过连接板与固定件连接的竖向支撑件以及设置于竖向支撑件侧端的仰卧旋转件,采摘机构包括与仰卧旋转件连接的振动采摘杆及分别位于其端部的手柄、振动采摘头。本实用新型可实现多角度、多方位的果实采收工作,具有采收效率高,采净率高,省时省力等特点,可以实现采摘机构振动采摘在不同枝条深度、不同水平方向、不同枝条高度的果实。

主权项:1.一种多自由度的立式枸杞采摘臂,其特征在于:包括底座及活动连接于其顶端的支撑杆,所述支撑杆通过仰卧旋转机构连接有采摘机构,所述仰卧旋转机构具有协助采摘机构多自由度动作的作用,其包括固定件、通过连接板与固定件连接的竖向支撑件以及设置于竖向支撑件侧端的仰卧旋转件,所述采摘机构包括与仰卧旋转件连接的振动采摘杆及分别位于其端部的手柄、振动采摘头。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 宁夏大学 宁夏枸杞产业发展中心 一种多自由度的立式枸杞采摘臂

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。