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摘要：本发明提供一种带阻尼压片多自由度大拇指机构，包括：大拇指本体，所述大拇指本体包括依序连接的第一指段、第二指段和第三指段；第一驱动部，所述第一驱动部驱动所述第一指段弯曲、伸展；第二驱动部，所述第二驱动部驱动所述第二指段弯曲、伸展；第三驱动部，所述第三驱动部驱动所述第三指段转动，带动所述第一指段、第二指段转动；基座，所述基座将所述第一驱动部、所述第二驱动部、所述第三驱动部集成在所述第三指段的末端；阻尼压片，所述阻尼压片安装于所述第三驱动部，用于抵消第三驱动部背隙产生的松动。本发明的大拇指机构具有多个自由度；通过对第三驱动部追加阻尼要，抵消背隙现象，以此保证抓握和操作精度。
主权项：1.一种带阻尼压片多自由度大拇指机构，其特征在于，包括：大拇指本体，所述大拇指本体包括依序连接的第一指段、第二指段和第三指段；第一驱动部，所述第一驱动部驱动所述第一指段弯曲、伸展；第二驱动部，所述第二驱动部驱动所述第二指段弯曲、伸展；第三驱动部，所述第三驱动部驱动所述第三指段转动，带动所述第一指段、第二指段转动；基座，所述基座将所述第一驱动部、所述第二驱动部、所述第三驱动部集成在所述第三指段的末端；阻尼压片，所述阻尼压片安装于所述第三驱动部，用于抵消第三驱动部背隙产生的松动。
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