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摘要：本发明实施例提供了一种规模化无人机权限自动交接方法、装置、设备及介质，涉及无人机控制技术领域，其中，该方法包括：将无人机的任务规划的起降子规划发送给起降运控中心，将领航子规划发送给领航运控中心，将任务子规划发送给任务运控中心；在每一架无人机起飞后，起降运控中心、领航运控中心以及任务运控中心接收无人机的遥测数据；在每个运控中心，根据接收的该无人机的遥测数据和该无人机的对应子规划的相关信息，判断该无人机的控制权限应交接给该运控中心，则该运控中心向该无人机申请并交接获得该无人机的控制权限。该方案解决了无法实现大规模的无人机进行快速交权的技术问题，无需人工介入，提高了无人机控制权限交接的效率。
主权项：1.一种规模化无人机权限自动交接方法，其特征在于，包括：针对规模化的无人机中的每一架无人机，将该无人机的任务规划分为三个子规划，三个所述子规划包括起降子规划、领航子规划和任务子规划，将所述起降子规划发送给起降运控中心，将所述领航子规划发送给领航运控中心，将所述任务子规划发送给任务运控中心，其中，所述起降子规划包括起降相关信息，所述领航子规划包括航路相关信息，所述任务子规划包括任务执行的相关信息，所述起降运控中心、所述领航运控中心以及所述任务运控中心是针对无人机的执行任务过程的起降阶段、领航阶段以及任务阶段分别对应设置的三个运控中心，所述起降运控中心用于对起降阶段进行监控，所述领航运控中心用于对领航阶段进行监控，所述任务运控中心用于对任务阶段进行监控；在每一架无人机起飞后，所述起降运控中心、所述领航运控中心以及所述任务运控中心通过数据链实时接收该无人机组播的遥测数据，所述遥测数据包括无人机的当前飞行信息和控制权限的当前所属信息；针对规模化的无人机中的每一架无人机，在每个所述运控中心，根据接收的该无人机的所述遥测数据和该无人机的对应子规划的相关信息，判断该无人机的控制权限是否应交接给该运控中心，若是，则该运控中心向该无人机申请并交接获得该无人机的控制权限。
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百度查询： 赛维航电科技有限公司 中国航空无线电电子研究所 规模化无人机权限自动交接方法、装置、设备及介质
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