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摘要：本发明涉及一种适用于双横臂悬架无人车辆的转向杆系布置方法，属于车辆转向系统技术领域，解决了现有技术中转向杆系布置复杂的问题。本发明的布置方法，包括：步骤S1：上摆臂总成与车架转动连接，上摆臂总成以上摆臂旋转轴为轴线绕车架上下摆动；下摆臂总成与车架转动连接，下摆臂总成以下摆臂旋转轴为轴线绕车架上下摆动；上摆臂总成和下摆臂总成均通过球销与车轮铰接；步骤S2：将转向拉杆布置于上摆臂总成或下摆臂总成所在的平面内；步骤S3：转向拉杆与转向摇臂的铰接点作为转向断开点；转向断开点与上摆臂旋转轴或下摆臂旋转轴共线。本发明的转向杆系确保了在跳动过程中，车轮左右摆动幅度较小，颠簸路面不影响直线行驶。
主权项：1.一种适用于双横臂悬架无人车辆的转向杆系布置方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：上摆臂总成与车架转动连接，上摆臂总成以上摆臂旋转轴为轴线绕车架上下摆动；下摆臂总成与车架转动连接，下摆臂总成以下摆臂旋转轴为轴线绕车架上下摆动；上摆臂总成和下摆臂总成均通过球销与车轮铰接；步骤S2：将转向拉杆布置于上摆臂总成或下摆臂总成所在的平面内；步骤S3：转向拉杆与转向摇臂总成的铰接点作为转向断开点；转向断开点与上摆臂旋转轴或下摆臂旋转轴共线。
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百度查询： 北京机械设备研究所 一种适用于双横臂悬架无人车辆的转向杆系布置方法
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