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摘要：本发明提供一种无位置传感器电机的正反转控制电路、方法及电机控制器，包括：逻辑控制模块，用于提供配置参数及控制信号；转子角度计算模块，接收强拖角度增量及强拖角度初始值，通过累加得到转子角度计算值；转子角度估测模块，基于电机的电压、电流信号估测角度增量，并基于正反转控制限制角度增量估测值，通过累加得到转子角度估测值；选择模块，基于选择信号选择转子角度计算值或估测值控制电机。本发明能有效避免电机旋转过程中发生因不必要的电机方向转变而导致的电机系统可靠性降低和设备损坏的问题；本发明的电路实现简洁，占用面积小，并且占用软件资源少。
主权项：1.一种无位置传感器电机的正反转控制电路，其特征在于，所述无位置传感器电机的正反转控制电路至少包括：逻辑控制模块、转子角度计算模块、转子角度估测模块及选择模块；所述逻辑控制模块用于提供配置参数及控制信号；所述转子角度计算模块接收所述逻辑控制模块提供的强拖角度增量及强拖角度初始值，通过累加得到转子角度计算值；所述转子角度估测模块接收所述逻辑控制模块提供的配置参数，基于电机的电压、电流信号估测角度增量，并基于正反转控制限制角度增量估测值，通过累加得到转子角度估测值；所述选择模块的输入端分别连接所述转子角度计算模块及所述转子角度估测模块的输出端，基于所述逻辑控制模块提供的选择信号选择所述转子角度计算值或所述转子角度估测值控制电机。
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百度查询： 华润微集成电路(无锡)有限公司 无位置传感器电机的正反转控制电路、方法及电机控制器
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