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摘要：本发明公开了一种间隔棒机器人上线装置，包括吊装装置、机器人本体，吊装装置用于起吊机器人本体，所述机器人本体设有滚轮和夹线轮，所述滚轮和所述夹线轮通过调节组件设置在所述机器人本体上，所述调节组件可调节所述滚轮和夹线轮之间的间距，所述机器人本体上还设置有横纵驱动机构和导向组件，所述导向组件固定于所述横纵驱动机构上，驱动所述横纵驱动机构可带动所述导向组件运动，从而在所述机器人本体上线时控制减小同一水平高度的导线的间距，进而保证滚轮上线，上线后可通过夹线轮对导线进行夹紧，因此能有效的保证滚轮不会发生空走的情况，进而使得间隔棒铺设间隔更加精准。
主权项：1.一种间隔棒机器人上线装置，包括吊装装置10、机器人本体20，吊装装置10用于起吊机器人本体20，其特征在于：所述机器人本体20设有滚轮201和夹线轮202，所述滚轮201和所述夹线轮202通过调节组件设置在所述机器人本体20上，所述调节组件可调节所述滚轮201和夹线轮202之间的间距，所述机器人本体20上还设置有横纵驱动机构301和导向组件30，所述导向组件30固定于所述横纵驱动机构301上，驱动所述横纵驱动机构301可带动所述导向组件30运动，从而在所述机器人本体20上线时减小同一水平高度的导线的间距，进而保证滚轮201通过。
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