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摘要：本申请公开了一种差速底盘驱动控制系统及控制方法；涉及车辆控制领域，解决使用非线性传感器进行差速转向控制灵活性低的问题。本申请转向控制杆受用户操作控制转动，驾驶者转动转向控制杆带动车轮转向，线性电位器式传感器器的阻值随转向控制杆的转动变化进一步地确定前轮转向角度，生成对应的后轮的差速控制指令；陀螺仪检测轮毂电机的姿态，在后轮差速转向后，根据陀螺仪的监测数据生成转向角度修正数据进行转向修正。驱动控制器通过线性电位器式传感器的监测信息实现主动差速转向，在转向后驱动控制器通过陀螺仪反馈的监测数据进行被动辅助转向，实现闭环反馈控制，在任一位置均能降低操作者转向控制所需的扭矩，提升驾驶过程中的安全性。
主权项：1.一种差速底盘驱动控制系统，其特征在于，包括：主动转向组件、被动转向组件、驱动控制器；所述主动转向组件包括：线性电位器式传感器、转向控制杆、转向连杆控制机构；所述被动转向组件包括：两个轮毂电机、两个设置在后轮上方的陀螺仪、平行四边形连杆；所述平行四边形连杆连接两个所述轮毂电机；当所述转向控制杆转动时，所述转向连杆控制机构相应地带动调整转向方向；所述线性电位器式传感器的阻值随所述转向控制杆的转动变化；所述驱动控制器接收所述线性电位器式传感器的实时阻值变化确定前轮的转向角度，并向两个后轮的所述轮毂电机发送差速控制指令；所述驱动控制器接收所述陀螺仪的监测数据，并根据所述监测数据生成转向角度修正数据，根据所述转向角度修正数据控制两个所述轮毂电机。
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百度查询： 浙江迈德斯特医疗器械科技有限公司 一种差速底盘驱动控制系统及控制方法
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