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一种刀盘自动搬运方法及设备 

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摘要:本发明公开了一种刀盘自动搬运方法及设备,调度移动装置向PCB钻孔机移动,由取放料装置抓取并更换刀盘,实现刀盘的自动更换功能,该刀盘自动搬运设备设有升降装置和待料装置,取放刀盘的过程中升降装置在刀盘待料区内传送刀盘,进一步提高了刀盘更换的工作效率,待料装置能够存放较多新刀盘和旧刀盘,实现批量运输刀盘,减少了人工成本,这种搬运和更换刀盘的过程无需较长时间的停机,也提高了PCB钻孔机的工作效率。

主权项:1.一种刀盘自动搬运方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、预设刀盘自动搬运设备的运行参数;S2、接收刀盘更换请求,向移动装置2发送指令;S3、所述移动装置2移动至PCB钻孔机的刀盘更换位;S4、取放料装置5将旧刀盘运送至待料装置4中;S5、取放料装置5将新刀盘运送至PCB钻孔机的刀盘固定架上;S6、刀盘6更换完成,所述刀盘自动搬运设备移动至下一个刀盘更换位并重复步骤S1-S5。

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