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摘要：本发明涉及一种考虑车辆横纵动力学耦合的Tube‑based鲁棒模型预测跟踪控制方法，包括以下步骤：建立车辆运动行为模型及其T‑S模糊模型；依据T‑S模糊模型离线计算反馈增益和实际‑标称误差的鲁棒正不变集，求解带有一系列线性矩阵不等式约束的Min‑Max问题得到最优控制输入。本发明改进了现有车辆Tube‑based模型预测跟踪控制方法，并建立车辆跟踪控制T‑S模糊模型，更精确的描述车辆运动行为。本发明考虑车辆横纵动力学耦合的Tube‑based鲁棒模型预测跟踪控制方法相比于与传统Tube‑based跟踪控制方法保守性更小，跟踪效果更好。
主权项：1.一种考虑车辆横纵动力学耦合的Tube-based鲁棒模型预测跟踪控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：建立车辆运动行为模型及其T-S模糊模型；S2：依据T-S模糊模型离线计算反馈增益和实际-标称误差的鲁棒正不变集，求解带有一系列线性矩阵不等式约束的Min-Max问题，得到最优控制输入。
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百度查询： 同济大学 一种考虑车辆横纵动力学耦合的Tube-based鲁棒模型预测跟踪控制方法
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