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摘要：本发明公开了一种飞行器的剩余时间预测方法、系统、设备与介质，涉及飞行器控制技术领域，包括步骤：获得航迹数据；将航迹数据输入神经网络中，通过神经网络的每层进行计算输出值，并传递给下一层；将最后一层的输出值与真实航迹值进行比较，计算出预测值和真实航迹值之间的误差；根据误差计算每个权重对误差的贡献，并利用梯度下降法来更新权重；将权重更新后的神经网络嵌入飞行器模型中，在飞行器仿真飞行过程中根据期望剩余时间获得脉冲发动机点火的剩余时间。本发明根据期望剩余时间得到飞行器脉冲发动机点火的剩余时间，考虑了飞行过程中的干扰，贴近实际情况，从而能够更好地控制飞行器的落地时间，在规定时间内导向目标。
主权项：1.一种飞行器的剩余时间预测方法，其特征在于，包括如下步骤：从多种干扰条件的航迹仿真中获得航迹数据，并获取真实航迹中的期望剩余时间；其中所述航迹数据包括飞行器状态变量和飞行器脉冲发动机点火时间；将所述航迹数据输入神经网络模型中，通过神经网络模型对航迹数据逐层处理，通过飞行器状态变量和飞行器脉冲发动机点火时间的关系获得预测剩余时间，并将最后一层获取的预测剩余时间与期望剩余时间进行比较，获得预测剩余时间和期望剩余时间之间的误差；根据所述误差获取神经网络模型中每个神经元权重对误差的贡献，通过所述贡献更新所述神经元权重；将权重更新后的神经网络模型嵌入飞行器模型中，并在飞行器仿真飞行过程中根据期望剩余时间获得飞行器脉冲发动机点火的剩余时间。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西北工业大学 一种飞行器的剩余时间预测方法、系统、设备与介质
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