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摘要：本发明公开了一种布匹自动换卷控制方法、装置和可读存储介质，涉及一种布匹自动换卷控制领域。通过各类型传感器采集到各类型布匹对应的张力参数、长度参数和卷径参数，实时监测布匹的运行状态和卷绕进度，通过分析各参数值与对应的设定参数对比，当达到换卷条件时，精确控制换卷机构进行自动换卷操作。该方法包括对布匹张力的精准调控、卷绕速度的自适应匹配以及换卷时机的准确判断等步骤，有效提高了换卷的效率和准确性，减少了人工干预，提升了生产的连续性和稳定性。
主权项：1.一种布匹自动换卷控制方法，其特征在于，包括如下步骤：采集数据，通过各类型传感器实时采集各类型布匹的张力大小、长度变化和各类型布匹的卷径趋势，得到各类型布匹的各参数值；参数分析汇总，对各类型布匹张力参数、长度参数和卷径参数进行分析，并与标准对比并根据结果进行相应处理与换卷操作；执行终端对布匹进行换卷操作，通过接收到的换卷指令，控制卷绕机构逐渐减速直至停止，通过制动装置固定当前已卷绕的各类型布匹，通过辅助机械臂将新的卷芯准确地移动到换卷位置，对新卷芯安装定位传感器，对应的连接机构开始工作，将布匹的起始端与新卷芯进行牢固连接，通过定位传感器进行精确操作，当完成时发送信号到设备处理终端，设备处理终端对卷绕电机重新启动，提取数据库中各类型布匹的对应的设定值，包括对应的张力参数、长度参数和卷径参数，卷绕电机先通过预设的初始速度开始转动，逐渐增加速度至设定值，以实现平稳过渡；布匹瑕疵检测，提取布匹瑕疵数据中的总污染面积ɑ和破洞面积ɡ，再提取数据库中设定标准布匹瑕疵数据，将布匹瑕疵数据与标准布匹瑕疵数据进行对比，若布匹瑕疵数据大于标准布匹瑕疵数据则表示不合格，相反，则表示合格，通过获取得到的标准布匹瑕疵数据，在设备运行时通过高清摄像头对布匹进行监测，若生产过程中布匹出现污染面积和破洞面积，再对比获取是否合格，当不合格时通过辅助装置对对应的布匹进行剔除，通过设备终端发送信息到工作人员手机终端，对剔除的布匹进行裁剪。
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