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摘要：本公开描述一种配药机器人的废弃物回收系统，配药机器人包括配药区，配药区为具有第一负压值的负压环境且包括检测第一负压值的第一感应单元，废弃物回收系统包括回收装置、风机以及控制器；回收装置包括具有容纳废弃物的容纳腔的主体部以及第二感应单元；风机连通容纳腔并以预设风速排出容纳腔内的气体以使容纳腔形成具有第二负压值的负压环境，第二感应单元配置为检测第二负压值；控制器配置为基于第一负压值与第二负压值的差值获取目标差值并且基于目标差值控制风机的预设风速以使第二负压值小于第一负压值。由此，能够使得回收装置的负压小于配药区内部的负压从而最大限度地减少废气污染配药环境。
主权项：1.一种配药机器人的废弃物回收系统，所述配药机器人包括配药区和回收区，所述配药区为具有第一负压值的负压环境且包括检测所述第一负压值的第一感应单元，所述废弃物回收系统设置于所述回收区并配置为收集所述配药区产生的废弃物，其特征在于，所述废弃物回收系统包括：回收装置、风机、以及控制器；所述回收装置包括具有容纳所述废弃物的容纳腔的主体部以及设置于所述主体部的第二感应单元；所述风机连通所述容纳腔并以预设风速排出所述容纳腔内的气体以使所述容纳腔形成具有第二负压值的负压环境，所述第二感应单元配置为检测所述第二负压值；所述控制器分别与所述第一感应单元、所述第二感应单元、以及所述风机电连接，所述控制器配置为基于所述第一负压值与所述第二负压值的差值获取目标差值并且基于所述目标差值控制所述风机的预设风速以使所述第二负压值小于所述第一负压值。
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百度查询： 美蓝(杭州)医药科技有限公司 配药机器人的废弃物回收系统
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