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摘要：本发明涉及工业机器人技术领域，公开了一种焊丝生产用工业机器人，包括安装座，安装座上安装用于盘绕焊丝的爪臂，爪臂由支撑臂、可伸缩的横臂和竖臂构成；支撑臂上固定安装第一液压杆，横臂的非伸缩端转动安装至第一液压杆的伸缩轴上；竖臂与横臂的伸缩端固定连接，同时竖臂上转动安装可伸缩抓手，抓手传动连接焊丝；爪臂上安装传动机构，抓手通过传动机构与横臂传动配合，以使抓手上下转动；抓手绕收丝盘或者收丝筒的中心轴公转，以将焊丝缠绕在收丝盘上或者盘绕在收丝筒内。本发明的抓手带动焊丝缠绕在收线盘上或者盘绕在收线筒内，收线盘或者收线筒始终处于静止状态，焊丝收卷时的电力消耗低，电机使用寿命不受影响，电机的故障率低。
主权项：1.一种焊丝生产用工业机器人，包括安装座1，其特征在于：所述安装座1上安装用于盘绕焊丝的爪臂，爪臂由支撑臂2、可伸缩的横臂11和竖臂15构成；所述支撑臂2上固定安装第一液压杆3，所述横臂11的非伸缩端转动安装至第一液压杆3的伸缩轴上；所述竖臂15与横臂11的伸缩端固定连接，同时竖臂15上转动安装可伸缩抓手，抓手传动连接焊丝；所述爪臂上安装传动机构，抓手通过传动机构与横臂11传动配合，以使抓手上下转动；所述抓手绕收丝盘或者收丝筒的中心轴公转，以将焊丝缠绕在收丝盘上或者盘绕在收丝筒内。
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百度查询： 湖南威得新材料有限公司 一种焊丝生产用工业机器人
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