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摘要：本发明公开一种低轨卫星多普勒定位方法及装置，属于卫星导航定位技术领域。本发明公开的方法主要包括：获取卫星的多普勒观测量和卫星星历信息；根据卫星星历信息构造阻尼项；根据卫星星历信息、多普勒观测量，结合阻尼项来估计初始状态；根据初始状态进行正向加权滤波，以计算精确定位定速结果。本发明通过构造阻尼项限制算法发散，能够在初始位置未知的情况下，快速进行多普勒定位；利用卫星速度和视距夹角进行加权滤波，减小滤波收敛时间，保证装置在动态环境下的定位定速性能。
主权项：1.一种低轨卫星多普勒定位方法，其特征在于，所述方法包括：步骤S1、根据待定位载体的可见卫星，获取同一时刻可见卫星的卫星星历信息以及卫星频点对应的多普勒观测量；步骤S2、利用所述卫星星历信息，结合迭代矩阵特征值，来计算阻尼项；步骤S3、基于所述卫星星历信息和所述多普勒观测量，结合所述阻尼项，确定所述待定位载体的位置、速度和时钟漂移量，作为初始状态向量；步骤S4、根据所述初始状态向量，利用所述可见卫星与所述待定位载体之间的视距夹角、所述卫星星历信息中包含的可见卫星速度，对所述多普勒观测量进行加权滤波，以计算所述待定位载体的精确定位和定速结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军国防科技大学 一种低轨卫星多普勒定位方法及装置
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