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摘要：本发明公开了一种基于多普勒轨道数据的火卫一椭球谐重力场恢复的方法，针对椭球型小天体火卫一，本方法选择适用性更强的椭球谐形式，而非传统的球谐形式。通过处理探测器双程测速数据，求解双程多普勒测速值分别对任意时刻探测器位置及速度矢量的偏导数，摄动加速度对任意时刻探测器位置、速度矢量和待估参数的偏导数；将求解的偏导数组成设计矩阵；确定单弧段法方程；融合多弧段法方程，解算待估参数改正值，重复迭代直至收敛，最终得到待估参数的精确解算值。与传统的球谐系数相比，椭球谐系数能够以更快的收敛速度、更少的系数和更高的精度提取自多普勒轨道数据中的椭球形状小天体火卫一重力场信息。
主权项：1.一种基于多普勒轨道数据的火卫一椭球谐重力场恢复的方法，其特征在于：步骤如下：步骤1：建立多普勒双程测速观测方程，利用探测器多普勒轨道数据进行测速观测值的测量，得到双程多普勒测速值；求解双程多普勒测速值对任意时刻探测器位置及速度矢量的偏导数，摄动加速度对任意时刻探测器位置、速度矢量和待估参数的偏导数；将求解的偏导数组成设计矩阵；其中，所述待估参数包括GM项和椭球谐重力位系数；步骤2：根据步骤1中的偏导数确定单弧段法方程；步骤3：融合多弧段法方程，解算待估参数改正值，并将初值进行修正作为新初值重新迭代重复步骤1和步骤2进行迭代计算，直至收敛，得到待估参数的精确解算值。
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百度查询： 武汉大学 基于多普勒轨道数据的火卫一椭球谐重力场恢复的方法
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