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摘要：本发明公开了一种基于无人机的智能巡河方法，包含：通过无人机采集目标区域的视频数据；解析所述视频数据得到若干图像帧；识别每个所述图像帧中的识别目标；确定每个所述图像帧中的河道管理范围区域；过滤位于所述河道管理范围区域外的识别目标；将过滤后的目标识别结果标注在每个所述图像帧中再生成无人机巡河视频。本发明的基于无人机的智能巡河方法，通过投影的方式，将河道管理线映射至每个所述图像帧中，从而识别出图像帧中的河道管理范围区域，从而过滤掉河道管理范围区域以外的目标，从而提高了智能巡河的目标事件的识别准确性。
主权项：1.一种基于无人机的智能巡河方法，其特征在于，包含：通过无人机采集目标区域的视频数据；解析所述视频数据得到若干图像帧；识别每个所述图像帧中的识别目标；确定每个所述图像帧中的河道管理范围区域；过滤位于所述河道管理范围区域外的识别目标；将过滤后的目标识别结果标注在每个所述图像帧中再生成无人机巡河视频；确定每个所述图像帧中的河道管理范围区域的具体方法为：获取河道管理范围线，将所述河道管理线映射至每个所述图像帧中，从而将每个所述图像帧分割为所述河道管理范围区域和非河道管理范围区域；所述获取河道管理范围线的具体方法为：将河道管理范围线地理坐标转化为高斯-克吕格投影坐标，转换后的河道管理范围线投影坐标由若干线段组成；对转换后的河道管理范围线投影坐标进行合并线段处理得到分布于河道两侧的两条线段。
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