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摘要：本公开提供了一种航天电机驱动装置及其驱动器控制系统和控制方法，涉及驱动控制技术领域，其中，航天电机驱动装置包括驱动器和永磁同步电机；驱动器包括主控板、驱动板和电源板；主控板包括FPGA芯片、串口电路、刷新电路和直流电源转换器；驱动板包括驱动器主模块、驱动器备模块和主备切换继电器；驱动器主模块和驱动器备模块均包括电源及软启动电路、驱动电路、电流采集电路、AD采集电路、差分传输电路、隔离电路和继电器切换电路。本公开采用FPGA芯片实现对永磁同步电机的控制，有利于提升航天电机驱动装置的处理速度和运算能力；还有利于延长航天电机驱动装置的使用寿命；更加有利于提高航天电机驱动装置的可靠性。
主权项：1.一种航天电机驱动装置，其特征在于，包括驱动器和永磁同步电机，所述驱动器与所述永磁同步电机连接，所述驱动器用于驱动所述永磁同步电机；所述驱动器包括主控板、驱动板和电源板；所述主控板与所述驱动板和所述电源板连接，所述主控板包括FPGA芯片、串口电路、刷新电路和直流电源转换器，所述FPGA芯片与所述串口电路、所述刷新电路和所述直流电源转换器连接；所述驱动板还与所述电源板连接，所述驱动板包括驱动器主模块、驱动器备模块和主备切换继电器，所述驱动器主模块与所述主控板、所述电源板以及所述主备切换继电器连接，所述驱动器备模块与所述主控板、所述电源板以及所述主备切换继电器连接；所述驱动器主模块和所述驱动器备模块结构相同，均包括电源及软启动电路、驱动电路、电流采集电路、AD采集电路、差分传输电路、隔离电路和继电器切换电路；所述电源及软启动电路与所述驱动电路连接，所述驱动电路还与所述隔离电路、所述差分传输电路以及所述电流采集电路连接，所述电流采集电路还与所述AD采集电路以及所述主备切换继电器连接，所述AD采集电路还与所述差分传输电路以及所述主备切换继电器连接，所述继电器切换电路与所述隔离电路以及所述主备切换继电器连接。
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百度查询： 北京国科环宇科技股份有限公司 航天电机驱动装置及其驱动器控制系统和控制方法
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